Елена Владимировна родилась в городе Куйбышев. Окончила Куйбышевский политехнический институт.
Восемь лет Елена Лапушкина возглавляла Комитет по делам молодежи администрации Железнодорожного района города Самара. 2007 по 2013 год занимала пост заместителя главы администрации Железнодорожного района города Самара, а затем стала главой администрации Железнодорожного района.
Вместе с тем с 2016 года Елена Владимировна стала представителем Железнодорожного внутригородского района в Ассоциации «Совет муниципальных образований Самарской области».
С марта 2017 года Елена Лапушкина –в составе Совета при Президенте России по развитию местного самоуправления от Самарской области. 26 декабря 2017 года заняла должность главы городского округа Самара.
«В апреле этого года мы с Еленой Лапушкиной работали в одной команде на VI-м Съезде Всероссийской ассоциации развития местного самоуправления, приуроченном ко Дню местного самоуправления в Российской Федерации. Поздравляю Елену Владимировну с праздником! Желаю крепкого здоровья и успеха в начинаниях!» - отметил глава Невинномысска, Герой России Михаил Миненков.