Денис Владимирович родился в 1986 году в Ставрополе. Там же окончил Северо-Кавказский государственный технический университет.
Муниципальная служба для Дениса Кияшко началась в 2010 году. В 24 года он пришел работать ведущим специалистом комитета городского хозяйства администрации краевой столицы. Проработав на различных должностях в администрациях Ставрополя и Предгорного муниципального района края, с 2017 года Денис Владимирович стал руководителем муниципального унитарного предприятия «Архитектурно-планировочное бюро» города Невинномысска.
Спустя два года Денис Кияшко стал заместителем председателя комитета по управлению муниципальным имуществом администрации города, а с февраля 2020 года был назначен его председателем.
С 7 марта 2023 года занял должность заместителя главы администрации Невинномысска. Именно под руководством Дениса Кияшко в Невинномысске обеспечивается в установленном действующим законодательством и муниципальными правовыми актами города порядке формирование, управление и распоряжение муниципальной собственностью города, в том числе учет имущества муниципальной казны.
«Поздравляю Дениса Владимировича с праздником! Желаю крепкого здоровья, благополучия и успехов в работе на благо Невинномысска!» - отметил глава Невинномысска, Герой России Михаил Миненков.